Tujuan:

Agar mahasiswa dapat mengenal macam-macam prinsip-prinsip sistem kendali otomatis

 

Pokok Bahasan:

Umpan balik (Feedback) dan komponen sistem kendali; Pemodelan sistem dinamik: mekanik, elektrik, termal, fluida; Respon dinamik dan karakteristik sistem kontrol; Karakteristik dasar feedback: manfaat feedback untuk tracking accuracy, disturbance rejection, dan sensitivitas sistem terhadap perubahan; Root locus, Frekuensi respon; Sistem kompensasi sistem kendali.

Kepustakaan    :

Malvino. “Prinsip-Prinsip Elektronik”.

Mulyowidodo, Indra Djodikusumo. (1986). “Mekatronika I & II”. Bandung: Mesin FTI-ITB.

Plant, Malcolm. “Pengantar Ilmu Teknik Instrumentasi”.

Hall Douglas SV.”Microprocessor and Digital System”.

Prokes, J 1979.”Hydraulic Mechanism in Automation”, Elsevier.

Soenoko, R. “Dasar-dasar Hidrolik dan Pengaturannya Secara Elektronik”.

Dransfield, Peter. “Engineering System and Aotomatic Control”. New York: Mc.Graw-Hill. Inc.

Harrison, Howard L. “Control System Fundamentals”. New York: John Willey & Son.

Rafen. “Automatic Control Eingineering”. New York: Mc.Graw-Hill. Inc.

 

Bahan Kuliah